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          東莞市琪諾自動化設備有限公司

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          七軸工業機器人強在哪里?

            目前,沖壓機械手已經被廣泛應用于各行各業,但我們也發現,工業機器人不僅形狀各異,其軸數也各不相同。

            隨著工業機器人產業的逐漸成熟,七軸機器人成為了眾多企業的突破目標,也被視為高端工業機器人的標志。那么相較于非常普遍的六軸工業機器人,它的優勢在哪里?

            目前常規的六軸機器人不僅能夠穿過x,y,z軸,同時每個軸可以獨立轉動,相較于五軸機器人來說,他們之間的最大區別就是,多了一個可以自由轉動的軸體。

            而七軸機器人又被稱之為冗余機器人,相比六軸機器人它有著更搞得靈活性,可以適應更加特殊的場景,目前主要3C產業。

          工業機器人

            相較于六軸機器人來說,它可以解決機器人的運動學痛點,實現六軸機器人不能完成的運動路徑規劃,尤其是末端部分,可以改變其位置。同時七軸機器人可以實現關節力矩再分配,利用其結構實現更加的動力學性能。并且與六軸機器人的等力分配不同,七軸機器人可以根據算法實現對每個軸體的控制,更加合理。這種結構也增加了它的容錯性,傳統的六軸機器人在一個軸體出現故障后,整臺機器都無法工作,而七軸機器人可以通過調整自身參數,進行重新分配,保障正常工作。

            東莞市琪諾自動化設備有限公司主營沖壓機械手,沖床機械手,二次元機械手,三次元機械手,獨立式機械手,多功能上料機械手,關節機器人,焊接機器人等自動化設備,適用范圍廣泛,歡迎前來咨詢!

          工業機器人


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