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          工業機器人安全操作注意事項

          沖壓機械手安全操作注意事項:

            1、安全圍欄必須足夠牢固,必須是固定、不可移動的,防止操作人員輕易打破或拆除安全圍欄,同時安全圍欄自身應沒有銳邊和尖角,不能有潛在的危險部件。且安全圍欄外部必須清楚地標示當前機器人處于什么狀態(示教、運行、維修)。

            2、操作工業機器人前,需要首先確認“緊急停止”按鈕功能是否正常。檢查所有機器人操作必須的開關、顯示以及信號的名稱及其功能。

            3、操作工業機器人前,要先確認機器人原點是否正確,各軸動作是否正常。在操作過程中,操作人員應保持始終從正面看機器人。

            4、在示教與維護作業中,絕不允許操作人員在自動運行模式下進入機器人動作范圍內,決不允許其他無關人員進入機器人運動范圍內。

          工業機器人

            5、在工業機器人動作范圍內進行示教工作時,應注意以下幾點:

            (1)始終從機器人的前方進行觀察,不要背對機器人進行作業;

            (2)始終按預先制定好的操作程序進行操作;

            (3)始終具有一個當機器人萬一發生未預料的動作而進行躲避的想法。確保自己在緊急的情況下有退路。

            6、示教器用完后須放回原處,并確保放置牢固。如不慎將示教編程器放在機器人、夾具或地上,當機器人運動時,示教編程器可能與機器人或夾具發生碰撞,從而引發人身傷害或設備損壞事故。防止示教器意外跌落造成機器人誤動作,從而引發人身傷害或設備損壞事故。

            7、在動作機器人時,示教器上的模式開關應選擇手動模式進行動作。不允許在自動模式下操作機器人。

            8、機器人運行過程中,嚴禁操作者離開現場,以確保意外情況的及時處理。

            9、機器人工作時,操作人員注意查看機器人電纜狀況,防止其纏繞在機器人上;同時嚴禁在控制柜內隨便放置配件、工具、雜物等。

            10、當工件是通過氣動手爪、電磁方法等機構抓握時,請采用失效安全系統,來確保一旦機構的驅動力被突然斷開時,工件不被彈出。



            來源:OFweek機器人網發文



          標簽:   工業機器人
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